报告题目：多无人机航迹与任务规划方法
报告人：伍国华 中南大学交通运输工程学院教授
邀请人：李先能 教授 经济管理学院、大数据与智能决策研究中心
时间：2021年3月20日 19:30-20:30
会议号：702 922 344
报告内容摘要
无人机凭借着低成本、易部署、高机动性等优势，已经在物流配送、城市感知、灾害救援和环境监测等领域中有着广泛的应用。合理航迹和任务规划是高效应用无人机平台的关键。从二维空间航迹优化、三维空间航迹优化、大规模任务规划三个方面研究了多无人机协同规划调度问题。首先，针对无人机航迹规划中的二维空间避障问题，提出了一种基于切线相交与目标引导的无人机自主航迹规划方法，可以近实时地生成近似最优航迹，延迟低至毫秒级，相比传统的A*算法、PRM算法、RRT算法和VFH算法，具有显著优势。其次，针对城市低空环境下的航迹规划问题，基于二维空间中的切线算法的原理，提出了高性能三维切线算法TG-3D。最后，针对多无人机多任务协同调度问题，构建了基于分而治之策略的多无人机规划调度框架，并基于该框架设计了两阶段规划调度算法（SATL-VND），对多机任务调度进行迭代优化方法，可以得到该问题的近似最优解。
报告人简介
伍国华，博士，中南大学交通运输工程学院教授，博士生导师，物流工程系书记，复杂系统智能决策研究所所长，湖南省杰出青年基金获得者，湖南省系统仿真学会副理事长，中国仿真学会智能仿真优化与调度专委会副秘书长，中国仿真学会优秀科技工作者。国防科技大学本科、硕士和博士，国防科技大学优秀博士毕业生，加拿大阿尔伯塔大学访问学者。获中国物流与采购联合会科技进步二等奖、中国仿真学会技术创新一等奖，吴文俊人工智能自然科学二等奖，湖南省自然科学三等奖，国防科技大学教学成果一等奖，荣立三等功一次。研究方向为智能优化与决策、机器学习、调度理论及应用、智能交通与物流系统。在IEEE TCYB、IEEE TSMCA、IEEE TVT、 IEEE TITS等权威期刊发表高水平SCI/EI论文70余篇，其中ESI前0.1%热点论文1篇，ESI前1%高被引论文3篇。主持国家高分重大专项、科技创新特区、装备预研、国家自科青年和面向、湖南省杰出青年基金等10余项课题。担任期刊Swarm and Evolutionary Computation的副主编、期刊IJBIC的编委、期刊Information Sciences、IJBIC、IEEE JSTARS和Memetic Computing的客座编辑。
大数据与智能决策研究中心介绍
为推动我校多学科交叉的学科前沿创新、提升服务国家和区域经济社会发展重大需求的能力、促进跨学科复合型人才培养、培育新的学科生长点，由王众托院士发起，于2019年1月2日成立大连理工大学大数据与智能决策研究中心，由经济管理学院负责管理，开展大数据与智能决策交叉学科重大项目研究。
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